Robótica de Icarus Los cofundadores Ethan Barajas y Jamie Palmer pasaron horas entrevistando a astronautas sobre cómo era trabajar en el espacio mientras se dirigían a su idea de inicio. Su gran comida para llevar: el trabajo a menudo era más logística de carga que la ciencia de vanguardia.
“Somos trabajadores del almacén de Amazon con doctorados”, dijo un astronauta. Si un experimento toma dos horas en la estación, la persona continuó, los primeros noventa minutos se pasan solo moviéndose alrededor de la carga y preparando herramientas.
Es un desperdicio triste de talento superior. “Estos astronautas que están entrenados durante dos años, que provienen de algunos de los orígenes militares más locos y algunas de las personas más inteligentes y capacitadas en la Tierra, pasan 14 días desempacando, reempacándolos, simplemente moviéndolos”, dijo Barajas.
La carga logística está vinculada al reabastecimiento de carga. Cada 60 días más o menos, aproximadamente tres toneladas de carga y media llegan a la Estación Espacial Internacional, y todo debe ser desempaquetado y guardado.
Barajas y Palmer, que se reunieron en la primera organización empresariales, sabían que tenía que haber una mejor manera. Su lanzamiento: use robots inteligentes y diestros para hacerse cargo de estas tareas que llevan el tiempo. Pero no están comenzando con robots humanoides. En cambio, Icarus está adoptando un enfoque iterativo y comenzando con un robot más simple y propulsado por fanáticos con dos brazos robot equipados con pasas de mandíbula.
Icarus acaba de recaudar una ronda de semillas de $ 6.1 millones dirigida por Soma Capital y Xtal, con la participación de empresas tecnológicas nebulares y masivas para llegar allí.
El aspecto del primer robot es una función de las tareas que hará: desempaquetar y guardar carga. Palmer, quien trae aporta la experiencia de la robótica a la empresa, dijo que cuando te mudas a la manipulación bimanual, o el uso coordinado de dos brazos robóticos a la vez, puedes obtener alrededor del 80% de la destreza necesaria con simples espantos de mandíbula como con una mano antropomórfica compleja.
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Muchos de los experimentos científicos que realizan los astronautas en la ISS también son bastante simples en la práctica, como intercambiar cartuchos, que es otra área que una fuerza laboral robótica podría ser útil.
El equipo recientemente realizó una demostración de teleperación de larga distancia terrestre con un sistema de acogedor bimanual de la mandíbula, desactivando una bolsa de carga de ISS real, desempacándola y volviéndolo nuevamente. “Pudimos demostrar que no es necesario ir a las manos para obtener una destreza significativa a larga distancia”, dijo Palmer.
El siguiente es la prueba de vuelo. Icarus planea llevar a cabo una campaña de vuelo parabólico en el nuevo año, seguida de una manifestación de un año sobre la ISS a través de Voyager Space, operador del Bishop Airlock comercial. El plan es pasar un año eliminando el conjunto completo de operaciones de bolsas de carga, luego entrar en tareas de grano más fino relacionadas con el mantenimiento de la estación, como las inspecciones de filtros y sellos.
Los robots serán teleoperados al principio, y Palmer dijo que la ISS es uno de los pocos sitios de trabajo en los que puede justificar tener a alguien “detrás del volante” del robot en todo momento. “El margen de arbitraje laboral es tan grande” que Icarus puede tener un operador robótico calificado y alto durante un año, dijo.
El plan de términos longitudes de Icarus es construir autonomía y capacidad de uso general a través de “IA encarnada”. Refleja lo que está sucediendo en la robótica terrestre de propósito general en el suelo, ajustado por la física de la microgravedad. Esto significa recopilar datos en microgravedad con un humano en el bucle y convertir ese conjunto de datos en los modelos fundamentales para la robótica de la órbita.
A partir de ahí, Icarus tiene como objetivo implementar la autonomía parcial donde un humano selecciona “primitivas de nivel superior”, un conjunto de comandos que se simplifica en comandos inteligentes como “Abrir la bolsa” o “Uno de los elementos”.
En última instancia, el objetivo es la autonomía completa para los locales del espacio profundo donde la teleperación no es viable, para complementar la actividad del espacio humano.
“No queremos eliminar a los astronautas”, dijo Barajas, quien aporta la experiencia espacial, después de haber obtenido su primera pasantía de la NASA con solo 17 años. “Queremos aumentarlos. Queremos hacer que el corto tiempo que tengan en la estación lo más rentable y lo más pesado posible”.
