Robot Lawn Fragers of Yore comenzaron usando un cable límite para determinar a dónde podía y no podía ir, y fueron problemáticos. El cable límite tenía que hacer un círculo completo e ininterrumpido. Y si algo le sucedió al cable, tuviste problemas. En estos días, los cortacéspedes de robot funcionan a través del GPS, pero es GPS con un poco más en una baliza RTK. Scott Porteous, jefe de robótica para Husqvarna, me lo rompió.
Navegación GPS
El GPS de hoy es preciso hasta unos pocos pies. Eso está bien cuando estás navegando en tu automóvil, o buscando Tupperware en el bosque, pero no es bueno para cosas como las líneas de propiedad. La baliza cinemática en tiempo real también se comunica con satélites GPS para proporcionar una ubicación fija en la tierra que los satélites conocen. En esencia, el RTK Beacon le dice a los satélites: “Siempre estoy aquí”. Mientras tanto, el cortacésped conduce, y el faro le dice al cortacésped que los satélites piensan que está a 5 pies hacia el norte, por lo que el cortacésped debe tomar la ubicación que GPS está leyendo y ajustarlo en consecuencia. Esto permite que las cortadoras de robots obtengan precisión hasta el centímetro.
Cobertura GPS
Otra cosa a considerar es su cobertura GPS general. Si vives en los suburbios, hay una buena posibilidad de que puedas encontrar un lugar en tu patio para configurar una estación base y RTK Beacon. Si vives en la ciudad, eso podría ser un desafío. Además, donde sea que configure su cortacésped, probablemente necesite estar dentro del rango de Wi-Fi para que el cortacésped funcione correctamente. Un cortacésped como el Yarbo en realidad obtiene un cable Ethernet que se ejecuta a un enrutador. Si decides ir con el Yarbo, eso es algo que necesitarás hacer.
Ancho de corte
Los cortacéspedes robot tienen muchas dificultades con caminos estrechos. La razón de esto se debe a esas cuchillas y su construcción general. Por ejemplo, el chasis del cortacésped de Segway es de 20.5 pulgadas con un ancho de corte de 9 pulgadas. El Sunseeker, uno de los bots más pequeños, tiene un ancho de 14 pulgadas acompañado de un ancho de corte de 8 pulgadas. Esto no es propicio para cortar caminos estrechos. Incluso si el cuerpo del cortacésped se ajusta allí, no puede obtener el ángulo correcto para cortar toda la hierba. Sobre todo, simplemente se mueven de un lado a otro, lo que no hace mucho.
Sistemas de cámara
La mayoría de las cortadoras tienen sistemas de cámara que les permiten evitar obstáculos y navegar. Eufy se basa en ese sistema de cámara, tanto que no puede funcionar por la noche. Otras cortadoras tienen la capacidad de apagar el corte nocturno porque la detección de obstáculos es mucho peor por razones obvias.
Programación
Todas las cortadoras tienen habilidades de programación, por lo que el cortacésped solo se ejecuta cuando lo desea. Algunas de las cortadoras incluso tienen en cuenta el clima: si está lloviendo cuando es hora de cortar, retrasa el corte. Es importante recordar que los tiempos de corte consistentes son cruciales para el funcionamiento adecuado de las cortadoras, por lo que el césped no tendrá demasiado tiempo para que se maneje.
Supervisión humana
Finalmente, es importante recordar que las cortadoras de robots son exactamente eso: robots. Un humano puede mirar un parche de hierba y saber exactamente cómo moverse a través de ella. Robots, no tanto. Puede ser frustrante ver a un cortacésped atravesar un césped y saltar más allá de un trozo de hierba.
Si no observa obsesivamente el cortacésped (como tuve que hacerlo para revisarlos), es posible que regrese después de que ejecute un ciclo y vea parches que se salta, lo que también puede ser frustrante. Como humano, es posible que tengas que hacer algunos arreglos después de un cortacésped robot, pero será significativamente menos trabajo que hacer todo tú mismo.
Mi patio trasero es un maravilloso campo minado de obstáculos y calificaciones que encarna casi cualquier condición que pueda tener en un patio. Tengo un trampolín que ninguno de los cortacéspedes parecía poder navegar (las tuberías de soporte en el suelo no podían ser trepadas). Mi árbol es grande y tiene raíces sobresaliendo del suelo. Tengo perros que tenían curiosidad por sus nuevos amigos robot que se arrastraban de un lado a otro a través del césped. También tengo una buena cantidad de paisajismo y algunos caminos estrechos que ninguno de los cortacésped hizo un buen trabajo de corte.
Mi patio delantero es mucho más sencillo, excepto que ninguno de mis vecinos tiene un límite entre su línea de propiedad y la mía, por lo que tuve que confiar en el GPS y el RTK Beacon para probar. Encontré que eran lo suficientemente precisos. Programé una de las cortadoras para cortar también el patio de mi vecino anciano (no el colorido, el otro), lo que él apreciaba. Es por eso que no te metes con el revisor tecnológico.
Durante mi tiempo de prueba, las temperaturas variaron enormemente de 40 grados Fahrenheit a más de 90 grados, bienvenidos al Medio Oeste. También tuvimos algunas tormentas de lluvia, incluida un aguacero torrencial que no mató a ninguno de los bots, por lo que es una ventaja.
Después de que cada cortacésped hizo lo suyo, esperé varios días para que el césped volviera a probar el siguiente, sin embargo, no esperé demasiado porque, nuevamente, mantenimiento, no cortante. Puse estas cortadoras a prueba durante las últimas seis semanas, pero anticipo que algunas pruebas a largo plazo serán necesarias. Planeamos mantener esta lista actualizada con más cortacéspedes a medida que se lanzan, o incluso a los cortacéspedes que no llegamos a este tiempo, así que asegúrese de volver a consultar.
